Коллекция экипажей Оружейной палаты — одна из самых значительных в мире по высочайшему уровню исполнения памятников, разнообразию форм и широте хронологических рамок. В коллекции представлены произведения мастеров крупнейших художественных центров России и Западной Европы: Москвы, Петербурга, Вены, Берлина, Парижа и Лондона.
Экипажи принадлежали правителям России XVI–XVIII столетий. Они использовались во время важнейших государственных церемоний — царских походов, встреч иностранных послов, коронационных процессий.