После нападения немцев на крепость Гаврилов Пётр Михайлович возглавил группу бойцов из 1-го батальона своего полка и мелких разрозненных подразделений 333-го и 125-го стрелковых полков, во главе которой сражался на валу у Северных ворот Кобринского укрепления; затем возглавлял гарнизон Восточного форта, где с 24 июня сосредоточились все защитники Кобринского укрепления[9]. Всего у Гаврилова насчитывалось около 400 человек с двумя зенитными орудиями, несколькими 45-мм пушками и четырёхствольным зенитным пулемётом.
Вечером 29 июня 1941 года после бомбардировки Восточного форта (одна из бомб весом в 1,8 тонны угодила во внутреннюю подкову форта и, возможно, явилась причиной подрыва склада боеприпасов защитников) Гаврилов с остатками своей группы (12 человек с четырьмя пулемётами) стал укрываться в казематах. Несколько дней группа совершала вылазки, пока не была рассеяна