ГАИ, ДПС, ДАІ. Хмельницкий. Якобы нарушил п.16.2

При повороте направо остановился и пропустил пешеходов, заканчивавших переходить улицу. Справа от машины никого небыло, а слева пешеходы только подходили к середине дороги. Я возобновил движение и увидел инспекторов. В последний момент кинулись тормозить.