M320 был создан для замены подствольного гранатомёта M203. Конкурс был выигран компанией Heckler & Koch в начале 2006 года. Гранатомёт M320 состоит из 3 частей: пусковой установки, прибора дневного/ночного видения и ручного лазерного дальномера. Может быть смонтирован под стволом на винтовки M16 и M4, или может использоваться как отдельная единица оружия.