Политическая философия Средневековья строилась на идее божественного происхождения власти. Августин Блаженный в «Граде Божием» разделил мир на град земной (государство, основанное на эгоизме) и град Небесный, утверждая приоритет Церкви над монархами.
В XIII веке Фома Аквинский синтезировал философию Аристотеля с христианством: власть от Бога, но форма правления (монархия, аристократия) определяется народом. Он легитимировал тираноубийство как крайнюю меру. Однако Уильям Оккам пошел дальше, разграничив церковную и светскую юрисдикции, чем заложил основы секуляризации. Ключевой конфликт эпохи — борьба гвельфов (папство) и гибеллинов (империя).
В трактате «Монархия» Данте мечтал о всемирной империи, дарующей мир независимо от курии. Парадокс: средневековая мысль, будучи теоцентричной, выработала концепции договора («рекс» в пополо), сословного представительства и сопротивления тиранам, которые переживут Ренессанс и лягут в фундамент Нового времени.