Егор Яковлев и его тайны дворцовых переворотов

Почему дворцовые перевороты происходили в 18 веке, а в 19-м их не было? Как Петр I спасся из окружения и почему женился на Екатерине? Правда ли, что царевич Алексей проклял отца? Что стало триггером эпохи дворцовых переворотов? Кому могла перейти власть после смерти Петра Великого? Какой дворцовый..