Вроде простейшая ситуация и даже в билетах есть такой вопрос, но почему люди с большим стажем не могут определить, а когда же возникает обязанность уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа?

До перекрестка или в момент пересечения траекторий, п. 13.11.