Родословная этой семьи начинается с Шимона Африкановича, который выехал из Варяжской земли в Киев в начале XI века.

Позже одному из его потомков дали прозвище Воронец, и с тех пор пошла эта фамилия.
Граф Михаил Семенович, крестник Екатерины II, бывший Кавказским наместником, получил в 1845 году титул князя, а в 1852 году – титул светлости. Он был генералом, героем Отечественной войны 1812 года, губернатором Новороссии. Благодаря ему была построена Одесса и другие города. Воронцов – заказчик и первый владелец Алупкинского дворца в Крыму, который открыт для посещения и сегодня. Здесь снимались такие фильмы, как «Алые паруса», «Обыкновенное чудо», «Десять негритят», «Асса» и другие.
Герб представляет собой щит с типичной для всяких графов короной, на нем высечен девиз: «Semper Immota Fides», что означает «Верность всегда непоколебимая». Герб можно найти в архитектурном ансамбле Алупкинского дворца.