«Юрий Долгорукий» (бортовой номер К-535) - ракетный подводный крейсер стратегического назначения (РПКСН) 4-го поколения.

Он — головная лодка проекта 955 «Борей».
Заложили лодку 2 ноября 1996 года на «Севмаше». Это было непростое время для отечественного военного кораблестроения. Возникла загвоздка: изначально планировали установить ракетный комплекс Д-19УТТХ, но его не приняли на вооружение. Строить корпус, не зная, какое основное оружие на нём будет, не имело смысла — и строительство приостановили. При этом часть металлоконструкций взяли от другого корабля — проекта 971 «Кугуар».
Позже проект пересмотрели. 12 февраля 2008 года «Юрий Долгорукий» спустили на воду, а 21 ноября того же года осуществили физический запуск атомного реактора ОК-650В мощностью 190 МВт. После ряда испытаний и доработок лодка официально вошла в состав ВМФ России 10 января 2013 года.
АПЛ «Юрий Долгорукий» служит в Северном флоте ВМФ России.