Лефортово находилось напротив Немецкой слободы, на другом берегу Яузы.

Свое название этот район получил в память о Ф. Я. Лефорте, который командовал солдатским полком, размещенным там в 1692 году. В начале XVII века у реки появились загородные усадьбы сподвижников Петра I.
Наиболее известна усадьба адмирала Ф. А. Головина с каменными палатами, возведенными в 1702 году. Двадцать лет спустя Петр купил её у наследников адмирала для создания загородной дворцовой резиденции, при которой главный доктор Военного госпиталя Н. Бидлоо разбил ландшафтный парк с каскадами, прудами и партерами по берегу Яузы.
В годы царствования Анны Иоанновны Бартоломео Растрелли построил на месте бывшего загородного дворца Петра сначала Летний, а затем и Зимний Анненгофы, на смену которым в 1740-х гг. появился летний дворец Елизаветы Петровны, названный Головинским. В 1771 году он сгорел, началось строительство Екатерининского дворца, который Павел I отдал под казармы Московского гарнизонного полка, а в 1824 году в нем разместился 1-й кадетский корпус.
Головинский, или Лефортовский, сад, в целом сформировавшийся еще при Петре I, при постройке новых дворцов менял свой очертания, но довольно долго сохранял регулярную планировку. В конце XVIII — ХХ веке в связи со строительством нового здания Военного госпиталя некоторые садовые «затеи» — беседки, каскады и мосты — были восстановлены. Однако к концу столетия многие из этих сооружений безвозвратно исчезли, кроме каменной подпорной стенки моста с колоннами и нишами, фрагмент которой изобразил художник.