Пальмовая белка – маленькое животное размером с большого бурундука, весом около 100 граммов.

Шерсть у неё серо-коричневая с белыми полосками, хвост покрыт как чёрной, так и белой шерстью. Пальмовые белки издают звуки «чип-чип-чип» при опасности. Они часто живут рядом с людьми, поддаются приручению и тщательно охраняют свою территорию. Их рацион состоит из орехов, фруктов, семян и грибов. Беременность длится 34 дня, а в помёте обычно 2-3 детёныша. Белки становятся самостоятельными через 10 недель и достигают полной зрелости к 9 месяцам.