Силы реакций опор возникают только по тем направлениям, в которых перемещение элемента невозможно.
Величину и направление реакций в опорах рассчитываются из уравнений равновесия статики - равенства нулю сумм моментов и проекций всех сил на оси координат.
Примеры расчета
https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij
В шарнирных опорах реакции зависят от типа опоры:
В шарнирно-неподвижной могут возникать две реакции которые являются осевыми проекциями полной реакции.
В шарнирно-подвижных опорах, будет только одна реакция, перпендикулярная к поверхности.
https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij/dvuhopornaya-balka
В шаровом шарнире могут появляться три составляющие полной реакции опоры.
Реакции в опорах типа заделка:
https://isopromat.ru/sopromat/primery-reshenia-zadach/opredelenie-opornyh-reakcij/v-zadelke-konsolnoj-balki
В глухой заделке может возникать до трех реакций: две силы и момент.
В скользящей заделке не будет продольной реакции.
В бискользящей заделке из реакций будет только опорный момент.
В жесткой заделке при общем случае нагружения возможно до шести реакций: трёх сил и трех моментов.
Реакции в стержневых опорах всегда направляются вдоль самих стержней.
Реакции в подшипниках:
В радиальном подшипнике все реакции поперечны оси вала.
В радиально-упорном - поперечные и продольная.