Deux détectives, Cody Allen et Nick Ryder, vétérans du Viêt Nam décident d'ouvrir une agence de détectives privés à bord d'un bateau, le Riptide, amarré à la marina de King Harbor, en Californie. Les deux hommes s'adjoignent l'aide de Murray « Boz » Bozinsky, un brillant scientifique créateur du robot Roboz, lui aussi ancien du Viêt Nam pour résoudre leurs enquêtes.