Сериал рассказывает о первом столетии Римской империи от лица Ливии Друзиллы - жены императора Августа и матриарха династии Юлиев-Клавдиев. Зритель становится свидетелем смены пяти императоров - Августа, Тиберия, Калигулы, Клавдия и Нерона - и их борьбы за власть, политических интриг и трагических падений. Особое внимание уделяется влиянию женщин на судьбы государства, в частности - роли Ливии как кукловода в мире, где официально правили мужчины. Это история амбиций, предательств и наследия, оставившего след на всей западной цивилизации.