Казачья станица Усть-Медведицкая была основана в 1589 году. Станица являлась центром Усть-Медведицкого округа Области войска Донского. Ещё Пётр I, путешествуя по Дону, сделал запись в своём дневнике о городке Медведицком: «Да прошли реку Медведицу, впала в Дон с левой стороны, да городок Медведица же, стоит на левой стороне».
Изначально располагалась на левом берегу Дона, но поскольку во время весенних паводков поселения постоянно затапливались, людям пришлось переселиться на правый (более высокий) берег реки Дон. Самым первым переселенцем стал монах Птахин, в честь которого был назван овраг, располагающийся на территории поселения.
Постепенно Усть-Медведицкая разрастается и становится дос