Опытный шарнирно-сочлененный лесовоз КрАЗ-6434 с полезной нагрузкой 19 т появился в 1976 г.

как возможный ответ на запросы лесохозяйственной отрасли, которой требовались автопоезда большой грузоподъемности. Правда, ему не суждено было стать серийным.