Грузовой автомобиль FAP-15В был создан в начале 60-х гг.

на автомобильном заводе в городе Прибой (Фабрика Aутомобила Прибој). Автомобиль имел грузоподъемность 9,5 тонн, при собственном весе в 5,5 тонн. Автомобиль оснащался шестицилиндровым дизельным двигателем Famos 2F, мощностью 160 л.с. Официальная презентация FAP-15В состоялась в 1965-м году, а в серийное производство машину запустили в 1968-м году, и выпускался в вариантах бортового грузового автомобиля, седельного тягача, а также шасси для монтажа специальных надстроек (цистерн, фургонов и т.д.).