В трактате Н.

Витсена "Северная и Восточная Тартария" описываются бои и вооруженные столкновения прошлого с использованием машин, вооруженных пушками.
Понятно, что речь идет не о реактивной системе залпового огня, но идея о машинной артиллерии даже на момент выпуска книги в 1692г выглядела странно, а Витсен и вовсе говорил о сражениях прошлого.