В Риме осталось не мало дверей для "больших" и "маленьких" людей.

Их легко отличить по дверным ручкам разного размера и дверных молотках на уровне, превышающем человеческий рост.
Если делали, значит было кому использовать и это несмотря на данные о том, что средний рост римлян был 155-160см.