Водоизмещение стандартное: 233 т.
Водоизмещение полное: 258,2 т.
Размеры: длина - 39,5 м, ширина - 7,6 м (габаритная ширина - 13,6), осадка - 3,29 м.
Скорость полного хода: 42 узла
Дальность плавания: 1450 миль при 14 узлах.
Силовая установка: 3 дизеля М-520 по 5000 л.с., 1 дизель-генератора по 200 кВт, 1 дизель-генератор на 200 кВт, 3 вала
Вооружение: 2 пусковых установки ПКР "Термит" (2 ракеты П-15М), 1 76,2-мм артустановка АК-176, 1x6 30-мм артустановка АК-630, 16 ПЗРК "Стрела-3".
Радиотехническое вооружение: радиолокационная станция обнаружения надводных целей 4Ц53 "Гарпун", радиолокационная система управления стрельбой МР-123 "Вымпел-А", система гироскопической стабилизации "База-1241.1", РЭБ ПК-16 (2 пусковых установки КЛ-101)
Экипаж: 30 чел.
Ракетный катер "Р-262" проекта 206МР был заложен 30.11.1979 г. на Средне-Невском судостроительном заводе (заводской №247), вступил в строй 12.12.1980 г. Катер входил в состав 296-го дивизиона ракетных катеров 41-ой бригады ракетных катеров Черноморского флота, базировавшейся на пос. Черноморское. После распада СССР он 30.12.1995 г. был передан из состава Черноморского флота в состав Военно-Морских Сил Украины.
В 1996 году ракетный катер был включен в состав Военно-Морских Сил Украины, и 10.01.1996 г. получил новое название "Прилуки" в честь одноименного украинского города, с присвоением бортового номера "U153".
За время нахождения в составе ВМС Украины на счету катера многочисленные артиллерийские, а так же ракетные стрельбы основным комплексом (в 1999 г.). Ракетный катер участвовал в учениях "Си Бриз", "Фарватер мира", BLACKSEAFOR, в парадах в честь ВМС Вооруженных Сил Украины и ЧФ РФ, сборах-походах кораблей ВМСУ.
Шефство над ракетным катером осуществляли горисполком и районная горадминистрация города Прилуки Черниговской области.
20.03.2014 г. на корабле был спущен флаг ВМС Украины, и поднят флаг ВМФ России.
11.04.2014 г. ракетный катер "Прилуки" без флагов опознования был выведен из Севастополя российскими буксирами за пределы 12-ти мильной территориальной зоны, где был передан украинскому гражданскому буксиру "Бакай" (Одесса) для буксировки в Одессу.
Этим катером в составе ВМС Украины командовали:
- капитан 3 ранга Роман Рымарь;
- капитан 3 ранга Анатолий Хапов.