Представляю вам 6и осевой манипулятор РобАксиал. Комплекс состоит из: • Временного манипулятора на шаговом двигателе с пластиковым редуктором и серводвигателей на остальные оси и захват. • Контроллера на основе Arduino Due • Встроенного устройства мониторинга и частичного управления • Датчиков для интерактивного управления и программирования движений на все 6 осей. • Десктопного Приложения интерпретирующего скрипты управления и посылающего команды по Модбас протоколу.