Слово "асана" в имеет ударение на первый слог.

Слово (sana) состоит из корня (s) (сидеть) и суффикса (ana), который образует существительные среднего рода, подобные русским осязАНие, понимАНие, вязАНие. Поэтому наиболее дословный перевод слова (sana) - "сидение".
В санскрите есть два разных звука "а": долгий и краткий a. Их нельзя путать, иначе получатся слова с совсем иным смыслом.
Поэтому санскритское слово "асана" правильно произносить с долгим первым слогом "аа" и краткими двумя последующими "са"-"на".
Слова, с которыми можно перепутать слово (sana) при неправильном произношении:
(asan) - кровь;
(asana) - метание, бросание;
(asan) - стрела, метательный снаряд;
(san) - рот, пасть;
(sanna) - близкий, близость.