Правда ли, что прямой угол в колене в асанах — это про травмобезопасность?

Нет. Об этом — в видео.
Однако, это если речь идёт про чистое сгибание колена в одной плоскости.
Если есть недостаток подвижности в тазобедренном суставе, то он заставит тело адаптироваться и компенсировать этот недостаток движениями в других суставах (коленных, голеностопных, поясничном отделе позвоночника).
Недостаток отведения и супинации в тазобедренном суставе согнутой ноги Вирабхадрасана II/Уттхита Паршваконасаны приводит к завалу бедра внутрь позы. И если мы не сменим положение стопы, то в коленном суставе появится элемент отведения, что потенциально опасно.
В таких же позах, как Падмасана и Вирасана, момент приведения и отведения в коленном суставе заложен в конструкциях поз. Без них не сделать, но наша задача минимизировать риски. Знаете как?