Первые две попытки доставить самоходные устройства на Марс начались ещё в 70-е, однако все они окончились неудачей.

Но ровно 28 лет назад, 4 июля 1997 года, это всё же произошло - самоходный аппарат впервые коснулся поверхности и начал работу.
Этот марсоход получил название "Соджорнер" и был, скорее, дополнением к научной программе аппарата "Марс Патфайндер", чем тем, что мы сегодня привыкли называть марсоходом. На нём стоял всего один научный прибор, но перед стационарным зондом у него было главное преимущество - он мог передвигаться, и это очень активно использовалось.
Разумеется, маленькой машинке (по сравнению с современными марсоходами) обеспечили автономность - солнечную панель и системы связи. Но для связи с Землёй системы "Соджорнера" не годились, поэтому он отправлял сигнал на "Марс Патфайндер", а тот, в свою очередь, отправлял сигнал дальше.