5 декабря 2019 года защитное хранилище для роботизированных инструментов под названием Robotic Tool Stowage (RiTS) было в числе предметов, запущенных на станцию в рамках 19-й коммерческой миссии SpaceX по предоставлению услуг по доставке для NASA. 

Процедуры установки космического выхода RiTS проходят испытания в Лаборатории нейтральной плавучести в Космическом центре им. Джонсона НАСА в Хьюстоне. Кредиты: НАСА В рамках выхода в открытый космос 21 июля астронавты NASA Роберт Бенкен и Крис Кэссиди установили «отель для роботов», где инструменты хранятся в мобильной базовой станции (MBS). MBS — это подвижная платформа, которая обеспечивает питание для внешних роботов. Это местоположение позволяет хранилищу RiTS обходить станцию вместе с роботом, который будет использовать инструменты, которые она хранит. RiTS обеспечивает тепловую и физическую защиту инструментов, хранящихся за пределами станции, не только освобождая место на борту, но и позволяя роботу Dextre Канадского космического агентства быстрее получать к ним доступ, подчеркнул менеджер по оборудованию RiTS Марк Нойман.

Первый шаг в процессе установки RiTS включал подготовку блока внутри космической станции. Астронавты распаковали пассажиров RiTS из хранилища — два блока инструмента, называемого Robotic External Leak Locator (RELL) — и прикрепили их к алюминиевому корпусу RiTS. RELL — отличный пример того, как роботы с правильными инструментами могут упростить жизнь астронавтам. Dextre может использовать RELL для обнаружения утечек аммиака, устраняя необходимость для астронавтов выполнять ту же задачу во время выхода в открытый космос. Способность эффективно обнаруживать и устранять утечки аммиака важна, ведь именно он используется для работы системы охлаждения станции. Установка RiTS делает процесс локализации утечки намного более упорядоченным. До RiTS инструменты RELL хранились внутри станции, и развертывание RELL зависело от наличия воздушного шлюза и включало ожидание дополнительных 12 часов, чтобы дать возможность газоанализатору RELL очистить себя от внутренних газов. С RiTS единственной переменной является доступность Dextre, ускоряющая поиск утечек. После того, как он был подготовлен на станции, RiTS — загруженный двумя отрядами RELL — был отправлен наружу вместе с астронавтами, которые прикрепили его к MBS. Во время выхода в открытый космос это была первая задача по модернизации систем Международной космической станции. Для установки потребовалось, чтобы космонавты механически подключили RiTS к имеющейся розетке на рабочем месте, а затем подключили два электрических кабеля к неиспользуемым розеткам питания на MBS. Подключение к электросети имело решающее значение для включения нагревателей в RiTS, которые не дают инструментам RELL становиться слишком холодными.

датчик RELL который сможет доставать роботизированная "рука" Декстер и подогреваемый контейнер RiTS

Декстром, как и многими манипуляторами МКС, можно управлять с Земли, выполняя различные задачи без участия экипажа. Декстор пристыковывается к манипулятору Кондарм-2 

Хотя на станции будут использоваться RiTS, сотрудничество между человеком и роботом, подобное этому, потенциально может быть применено к другим начинаниям, связанным с обитанием людей в космосе. RiTS был разработан отделом проектов NASA по исследованию и космическому обслуживанию в агентстве Центр космических полетов Годдарда в Гринбелте, штат Мэриленд, в партнерстве с космическим центром NASA имени Джонсона в Хьюстоне.

Боб Бенкен и Крис Кэсседи -- прокладка кабеля

21 июля астронавты NASA Боб Бенкен и Крис Кэссиди провели заключительный выход в открытый космос по программе модернизации энергосистемы Международной космической станции, которая длилась более трёх лет. Выход US EVA-68 длился 5 часов и 29 минут. Это был 231 выход в открытый космос для технического обслуживания МКС. Астронавты выполнили установку специального защитного бокса для хранения инструментов (RiTS) доставленного в декабре прошлого года в миссии CRS-19 , внутри него будут размещаться два роботизированных устройства (RELL) для обнаружения утечек аммиака из системы охлаждения станции. Бокс обеспечивает роботизированному оборудованию защиту как от нагрева, так и от экстремально низких температур, от радиационного и метеоритного воздействия. Он также позволяет использовать для хранения приборов внешнее пространство, чтобы освободить внутренний объём МКС. Бокс может оперативно захватываться и перемещаться роботизированным манипулятором станции Dextre в необходимое место на корпусе станции. Затем Бенкен и Кэссиди сняли необходимое оборудование с основания двух солнечных панелей станции. Столкнувшись с некоторыми трудностями во время работ 1 июля, Бенкен и Кэссиди успешно удалили специальные перемычки у основания солнечных панелей. Перемычки в виде пластин использовались во время наземных работ перед запуском, теперь они должны быть удалены, чтобы подготовиться к будущим обновлениям энергетической инфраструктуры МКС. Астронавты выполнили задачи по подготовке модуля Спокойствие (Tranquility) к установке шлюза Bishop Nanoracks для развёртывания кубсатов прямо с борта станции. Астронавты закрепили и проверили три защитных щита на общем швартовном механизме модуля.

Работы на модуле Спокойствие Шлюз Bishop результат совместной работы NanoRacks, Thales Alenia Space, NASA и Boeing. Этот шлюз будет первым в истории частным шлюзом для МКС. Его предполагается запустить в октябре этого года в грузовой миссии SpaceX CRS-21 - первой миссии грузовой версии корабля Dragon 2. Астронавты также проложили Ethernet кабели на корпусе станции для подключения оборудования для исследований и сняли крышку фильтра объектива с внешней камеры установленной на станции ранее.

Все запланированные работы были выполнены. Это был 10-й выход в открытый космос для каждого астронавта. В настоящее время Бенкен провёл вне станции в общей сложности 61 час и 10 минут, что ставит его на 4-е место по общему количеству времени проведённому человеком в открытом космосе за всё время (и на 3-е место среди астронавтов NASA). Кэссиди - 54 часа и 51 минуту и занимает 9-е место по общему времени нахождения в открытом космосе. После завершения выхода и отдыха, Боб Бенкен и Даг Хёрли начали подготовку к возвращению миссии Demo-2. NASA заявило, что корабль Crew Dragon планируется возвратиться на Землю 2 августа, приводнение назначено на 21:35 МСК (18:35 UTC / 2:35 p.m. ET).