Входящий сигнал ШИМ 5 В, 10 кГц управляет транзистором Q2, который, коммутируя резистор R5, создает переменное среднее сопротивление, равное R5/D, где D – коэффициент заполнения импульсов ШИМ. Благодаря опорному напряжению 2.5 В микросхемы Z1 через сток Q1 течет ток от 0 до 1.22 мА. Он суммируется с постоянным током смещения 1.22 мА, идущим через резистор R4, и сдвигается по уровню транзистором Q1, чтобы получить управляющее напряжение VC от 1.22 до 2.44 В для источника тока Z2.

Результатом является поступающий в заземленную нагрузку выходной ток IS, линейно регулируемый в диапазоне от 0 до 1 А

https://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=677167