Принцип работы
Сердце схемы — один из операционных усилителей LM358, включённый как балансировщик напряжений. Его задача — сравнивать уровни на прямом и инверсном входе и управлять транзисторами так, чтобы выходное напряжение стабилизировалось относительно общего провода и был равен напряжению на делителе.

Сигнал обратной связи снимается с общей точки эмиттеров транзисторов. И подаются на инвертирующий входы ОУ соответственно. Операционный усилитель сравнивает эти уровни, и если один из них начинает «заваливаться» — он корректирует ток базы соответствующего транзистора через резистор R3 , восстанавливая симметрию.

Транзисторы работают как регулирующие элементы:

Q1 (2SD882) — пропускает ток от положительного выхода (+V);
Q2 (2SB772) — пропускает ток от отрицательного выхода (–V).
При изменении нагрузки на одном из выходов, операционный усилитель регулирует ток базы соответствующего транзистора, компенсируя падение напряжения. Это создаёт сбалансированную двухполярную схему.
Дополнительные замечания
Выходной ток ограничен характеристиками транзисторов . При желании можно добавить защиту от перегрузки или токовую отсечку.
Тепловыделение — на выходных транзисторах возможен нагрев, особенно при больших токах. Установите радиаторы при необходимости.
LM358 устойчив к питанию ±15 В, но не любит перегрузки на входах — не допускайте «захода» входных напряжений за пределы питания.
Транзисторы можно заменить на отечественные аналоги, например КТ817/КТ816 или КТ819/КТ818 (NPN/PNP), но возможно потребуется пересчитать резисторы базовой цепи.

https://ok.ru/dzen/article/aBET4T48oAugyGeH