Средневековый замок Одавара может похвастать исключительно богатой на кровопролитные события и сражения судьбой.

Будучи одним из самых величественных укреплений периода «воюющих провинций», он не раз менял владельцев и был завоеван.
Жизнь Одаваре дал правитель Омори Ерихару в 1418 г., но не прошло и века, а точнее в 1495, как замок захватил клан Ходзё Нагаудзи.
Этот клан в течении века владел этим замком. Отлично защищенный замок, расположенный на холме и окруженный рвом с водой, Одавара казался неприступным. До поры до времени.
В марте 1590 Тоётоми Хидэёси вместе с огромным войском из 20 тысяч лучших воинов не окружил замок и в течение 100 дней держал его в осаде. В июле 1590 замок был захвачен, а клан Ходзё — уничтожен под корень.
Во время реставрации Мэйдзи, замок был разрушен. Восстановили замок по старинным чертежам и летописям лишь в 1960 г. и сразу же открыв на его территории музей.