Подлива будет густой и без муки или крахмала, если вместо воды использовать мясной бульон.

Рыбный тоже подойдет. Также хорошо густеют подливы на жидкости после варки макарон, риса, фасоли и картофеля. А вот бульон из смеси овощей (картошка, морковка, лук и пр.) или от гречки плохие помощники в борьбе за густоту.
Ну и самый простой вариант сделать густую подливу без муки и крахмала - использовать поджарку из лука с морковью, и при желании свежие помидоры.