Узлы, кратко и по сути.

Старая методичка, но не потерявшая актуальности за многие годы. • Терминология, элементы, узлы на конце веревки • Узлы для привязывания к точкам опоры • Узлы для связывания веревок • Схватывающие узлы • Специальные узлы