Все исследователи сходятся во мнении, что первое колесо было изобретено в 3500 г.

до нашей эры.
Правда, это только приблизительная дата. Возможно, оно появилось и раньше. Но как бы оно там ни было, принято считать, что первое колесо появилось в Месопотамии, на территории современного Ирака. Вот только предназначалось оно не для транспортировки. Его использовали в бытовых целях.
При этом примерно в 3200 г. о нашей эры начали появляться месопотамские колесницы. Поэтому можно считать, что привычное в нашем понимании колесо было изобретено именно в тот период.