Попытки создания грузовых автомобилей марок ГАЗ и ЗИС с колесной формулой 6х2, то есть с дополнительной подкатной осью в задней части рамы, предпринимались в СССР еще до войны: этим занимались различные автохозяйства с целью повышения грузоподъемности подвижного состава.

Специалистами НИИАТа был разработан проект переоборудования стандартного грузовика ГАЗ-53А в трехосный путем удлинения заднего свеса рамы и установки подкатной оси с односкатными самоустанавливающимися колесами. Подобный «апгрейд» позволил поднять грузоподъемность машины с 4 до 6 тонн и установить удлиненную на 1,1 м бортовую платформу. Первый опытный образец такой «трехоски», получившей марку ГАЗ-53А-НИИАТ-05, был изготовлен Орловским опытным заводом НИИАТ в 1969 году.