Подметально-уборочная машина КО-304 предназначена для механизированного подметания проезжей части улиц, дорог, площадей с асфальто- и цементобетонным покрытием, транспортирования смета в бункер машины и его выгрузки в специальных местах. Эта машина щеточного типа с пневматическим транспортером и увлажнением дорожного покрытия оборудована на шасси автомобиля ГАЗ-53-02. Основные элементы рабочего оборудования — центральная цилиндрическая щетка, расположенная между передними и задними колесами под углом 60° к продольной оси машины, цилиндрическая лотковая щетка, подборщик, бункер-циклон, система увлажнения.