Грузовой автомобиль ЗИЛ-133Г40, выпускался с 1992 года, а снят с производства был в 1999 году. Данная машина была трехосной, с задним приводом. Ведущих мостов у этой модели было два. Мотор с трансмиссией устанавливались продольно.Этот автомобиль оборудовался дизельными моторами как своими, от завода ЗИЛ, так и американскими от компании CATERPILLAR. На 133Г40 устанавливали «зиловский» дизель модели 645. Он имел компоновочную схему по типу V8. Система ГРМ у этого агрегата была типичной для подобных вариантов, она была выполнена по схеме OHV, с 16 клапанами, из расчета по 2 на каждый цилиндр. Распределительный вал устанавливался над коленчатым валом, привод системы был реализован в виде зубчатого зацепления. Мощность данного дизеля 185 лошадиных сил, при объеме 8800 см3, крутящий момент у этого агрегата составлял 510 Нм. С этим мотором применялась 9-ступенчатая механическая коробка передач, производства завода ЗИЛ.

Применялся также американский агрегат Cat 3116. Он был рядным и 6-цилиндровым. При объеме в 6600 см3, он вырабатывал мощность равную 275 сил, и момент в 735 Нм.Машина имела зависимую и рессорную ходовую часть, с балансиром сзади. Тормозная система была выполнена на пневмоприводе, с энергоаккумуляторами сзади. Рулевая система была оснащена ГУР-ом.Применялась капотная кабина от модели ЗИЛ-4331. Крышка капота открывалась вместе с передними крыльями. Кабина в некоторых вариантах была оборудована спальным местом. Применялось одно сидение для водителя и широкое пассажирское сидение для двоих человек. Сидения оборудовались подвеской, и системой ручной регулировки. В салоне была обшивка из кожзаменителя, а торпедо отделывалась пластиком. На крыше монтировался люк, а на дверях были стеклоподъемники с ручным приводом.

Машина оснащалась в основном тентовыми, а также фургонными грузовыми платформами. Также иногда на эту машину устанавливали бортовую платформу и некоторое оборудование. Грузоподъемность машины составляла 10000 кг, также автомобиль работал в сцепке с прицепом общей массой до 10000 кг.