Роботы-"термиты" построят дом без чертежей

Американские специалисты представили мировому сообществу новый класс механических роботов. Их можно сравнить с термитами: при сравнительно небольших размерах такие устройства способны возводить достаточно крупные и сложные конструкции. Интересно, что при возведении объекта роботам не требуются планы здания или чертежи коммуникаций. "Термиты" опираются на сведения своих коллег, исследования рельефа местности, а также на данные о ближайших строительных "блоках".
Радхика Нагпал, представитель Гарвардского университета, рассказывает: "Когда дома строят люди, специалисты обладают планами реализации проекта и детальными чертежами. Процессом управляют прорабы, а подчиненные действуют под строгим контролем. У насекомых все иначе. Королева колонии не раздает приказы каждому отдельному насекомому, а они, в свою очередь, не знают о состоянии всей постройки или же о действиях других насекомых. Однако, все это не мешает термитам возводить гигантские постройки за короткое время".
Под руководством Нагпала его коллеги создали необычных роботов-строителей. Данные были получены в процессе наблюдения за термитами, ведением ими строительства, приемов и хитростей. Главной чертой этих насекомых является так называемая стигмергия - способной передачи данных и координация работы через рельеф местности опосредованно, а также при помощи созданной структуры и химических маяков.
Такая система "общения" была в точности воспроизведена учеными в комплекте роботов. Название "строители" получили символичное – TERMES. Небольшие роботы оснащены крайне скудным запасом органов чувств, но и они позволяют определять положение ближайших "коллег по цеху". За работу роботов отвечает простой алгоритм. Он содержит в себе правила взаимодействия и строительства, а также приемы передвижения.
Организация такой децентрализованной стройки имеет ряд преимуществ – работы успешно продолжаются даже при выходе большинства роботов из строя, объемы и скорость строительства легко масштабируются внедрением большего количества активных машин. Ученые полагают, что их изобретение может быть применимо в создании дамб в случае разливов рек и морей, а также при постройке временных убежищ для людей при землетрясении.