Зара́йск — город в Московской области.

Расположен в 145 километрах к юго-востоку от Москвы, преимущественно на правом берегу реки Осётр (притоке Оки). Впервые Зарайск упоминается в Никоновской и Ипатьевской летописях в 1146 году как «град Осётр». Существует несколько версий происхождения названия города:
По легенде, название связано с гибелью жены князя Фёдора — Евпраксии и её малолетнего сына Ивана. В 1237 году, после гибели Фёдора в ставке Батыя, она предпочла смерть татарскому плену. Не желая стать добычей врагов, княжна выбросилась вместе с малолетним сыном из высокого терема и разбилась, «заразилась» до смерти. По версии историка М. Н. Тихомирова, название города произошло от древнего слова «зараза», которое означает непроходимый, заповедный лес. Ещё одна версия связана с «заразным» местом в городе, где во время эпидемий холеры и чумы хоронили умерших. Также существует версия, что название произошло от слова «ряса» (болото): город относительно Рязани находился за болотами, или «за рясками».