Агротроник Пилот 2.0 от Ростсельмаш. Знакомимся с работой системы на комбайне TORUM 785

День на Ростсельмаш завершился выездом на арендованную площадку в Ростове-на-Дону, предназначенной для демонстрации возможностей системы автовождения РСМ Агротроник Пилот. Это собственная разработка компании Ростсельмаш, которая позволяет освободить механизатора от руления машиной и сосредоточиться на контроле за технологическим процессом. Конечно же, пока речь не идет о полной автономности, в кабине всегда должен находиться специалист, который всегда может вмешаться в работу в любой нештатной ситуации. Возможности электронных систем не безграничны.

Нашему каналу был продемонстрирован зерноуборочный комбайн TORUM 785, оснащенный системой РСМ Агротроник Пилот 2.0. Это, конечно, было не поле, а площадка с твердым покрытием, но создать имитацию работы для демонстративных целей можно. В систему можно загрузить готовую карту движения комбайна, либо проложить маршрут прямо из кабины. В нашем случае механизатор проехал по границе воображаемого поля самостоятельно, таким образом очертив границы и создав разворотную полосу. Система далее самостоятельно создала карту движения комбайна с учетом ширины жатки.

И комбайн TORUM с электронными системами начал двигаться по нашему "полю". РСМ Агротроник Пилот позволяет работать с точностью 2,5 см. Чтобы добиться такой точности обычного спутникового сигнала позиционирования ГНСС не достаточно, требуется дополнительная RTK станция, которая стоит неподалеку и помогает сделать позиционирование более точным.

Что может система Агротроник Пилот 2.0?

Ведь сегодня простым подруливанием особо ни кого не удивишь. Система умеет при соответствующем оснащении не только осуществлять руление, но и управлять скоростью машины. Когда комбайн доходит до края поля, он самостоятельно сбрасывает скорость.

Кроме того, Агротроник Пилот самостоятельно поднимает жатку, осуществляет разворот, заходит в следующий ряд, опускает жатку, набирает рабочую скорость и продолжает уборку. Всё это без вмешательства человека - оператор полностью сосредоточен на работе других систем комбайна.

В Агротроник Пилот 2.0 внедрили технологии машинного зрения. Таким образом повышается безопасность работ, система умеет распознавать препятствия и останавливать машину. Система распознает любые видимые препятствия: людей, столбы, транспорт, крупных животных.

В Ростсельмаше на столько уверены в этой системе, что на первой демонстрации прямо перед публикой на пути убирающего комбайна поставили человека, при этом операторы-испытатели вышли из кабины.

Всё прошло штатно, человек жив, вот фрагмент видео с той демонстрации, опубликованное на официальном канале "Ростсельмаш (https://ok.me/wknt)": Во время недавней демонстрации комбайн сделал несколько остановок: Агротроник Пилот посчитал, что машина может представлять опасность бегающим вокруг операторам.

В случаях плохого сигнала спутникового позиционирования, комбайн пользуется возможностями машинного зрения для удержания машины на нужной траектории. Сельхозтехника, получается, застрахована от непогоды и других ситуаций, когда спутниковый сигнал не устойчив. Плюсы системы РСМ Агротроник Пилот очевидны: минимум пропусков и перекрытий, снижение нагрузки на механизатора, он не отвлекается на управление движением, следит за исправностью систем, в случае чего осуществляет настройки систем обмолота. РСМ Агротроник Пилот будет работать не только на комбайнах, но и на тракторах Ростсельмаш 2000-й серии, а также на кормоуборочных комбайнах. Для последних предназначен Агротроник Пилот 2.1, оснащенный датчиком рядков, он отлично подходит для уборки пропашных культур. А в будущем, поговаривают, что РСМ Агротроник Пилот будут ставить на любые тракторы и другие самоходные машины любого бренда, но это не точно.

На этом завершаем серию публикаций, посвященной нашей поездке в компанию Ростсельмаш, до скорых встреч!!!