Bar micwa (hebr. בַּר מִצְוָה) to żydowski rytuał dojrzewania dla chłopców, natomiast bat micwa (hebr. בַּת מִצְוָה; aszkenazyjska wymowa: bas micwa) jest odpowiednikiem dla dziewcząt. Liczba mnoga to b'nai micwa dla chłopców lub grup mieszanych płci i b'not micwa (wymowa aszkenazyjska: b'nos micwa) dla dziewcząt. Zgodnie z prawem żydowskim, kiedy żydowski chłopiec ma 13 lat, staje się odpowiedzialny za swoje czyny i staje się bar micwą. Dziewczynka staje się bat micwą w wieku 12 lat według ortodoksów i konserwatywnych Żydów oraz w wieku 13 lat według Żydów reformowanych. Zanim dziecko osiągnie wiek bar micwy, rodzice ponoszą odpowiedzialność za czyny swojego dziecka. Po tym wieku chłopcy i dziewczęta ponoszą własną odpowiedzialność za żydowskie prawo rytualne, tradycję i etykę i mogą uczestniczyć we wszystkich dziedzinach życia społeczności żydowskiej. Tradycyjnie ojciec bar micwy dziękuje Bogu, że nie jest już karany za grzechy dziecka. Oprócz bycia odpowiedzialnym za swoje czyny z religijnego punktu widzenia, 13-letni mężczyzna może zostać zaliczony do kworum modlitwy prawosławnej i może prowadzić modlitwę i inne nabożeństwa religijne w rodzinie i społeczności.