Какие бывают мойщики окон?

Магнитные мойщики

Робот на магнитах состоит из двух модулей: навигационного и моющего. Его корпус выполнен из высокопрочного пластика или металла, поэтому может весить до 3 кг. У каждого модуля есть магниты, которые скрепляют их между собой и помогают удерживаться на вертикальной поверхности. В модуле навигации эти магниты подвижны, в модуле мойки — нет. Во втором вращаются основания для салфеток, а сами магниты расположены вплотную к ним.

Принцип действия такой. Модуль навигации ползает по стеклу на резиновых колесах, а модуль мойки послушно следует за ним, выполняя всю грязную работу. Питается мойщик от аккумулятора, которого хватает на работу от 1,5 до 2 часов. Силу притяжения магнитов можно контролировать с помощью регулятора. Главный недостаток заключается в том, что максимально доступная им толщина не должна превышать 28 мм — на более толстых стеклопакетах робот держаться не сможет.

Вакуумные мойщики

Эти роботы ограничений по толщине стекла не имеют. Модуль у них только один, поэтому они более компактные и легкие. А еще у них есть довольно мощный мотор, работающий от сети. Вакуумные мойщики различаются между собой:

— Квадратные модели удерживаются на вертикальной поверхности с помощью особого воздушного канала, создаваемого вакуумным насосом в центральной части корпуса. По углам расположены сенсоры для определения перепада уровня. У моделей попроще они механические, у продвинутых — лазерные, инфракрасные и ультразвуковые. Передвигаются такие мойщики с помощью резиновых гусениц по бокам, одновременно собирая всю грязь на пути.

— Вакуумные модели с круглыми мопами немного отличаются конструкцией. Встроенный насос создает область воздушного разряжения между стеклом и специальным кольцом под мопами. Он как бы втягивает воздух через них, удерживая всю конструкцию на весу. Мопы-присоски попеременно вращаются в разных направлениях, чем приводят робота в движение и параллельно очищают поверхность.

Может ли робот упасть?

Магнитный мойщик, как мы выяснили, работает на аккумуляторе. А что будет, если он разрядится? Ничего особенного. Разумеется, первым делом он остановится, но падать не станет — половинки устройства удерживают магниты, а они от аккумулятора никак не зависят. Не важно, где в данный момент находится навигационный модуль — снаружи или внутри. Без питания этот модуль перестает быть ведущим. Но он по-прежнему сцеплен магнитом с моющим модулем. Чтобы достать модуль по ту сторону стекла, достаточно передвинуть всю конструкцию к краю, чтобы до нее дотянуться.

А что произойдет, если во время работы вакуумного мойщика отключат электричество (он ведь питается от розетки)? Тоже ничего страшного. Робот перейдет на резервное питание. Время автономной работы зависит от емкости батареи. Но в любом случае его хватит, чтобы достать устройство. В качестве дополнительной меры безопасности в комплекте идет страховочный шнур. Один конец фиксируют на корпусе устройства, другой — на радиаторе, столе и любом зафиксированном предмете весом не менее 20 кг.

Продолжим завтра ;)