Бывало такое: только засыпаете и вдруг резко вздрагиваете, будто падаете в яму?

Это называется «гипнический рывок». Мозг пугается, что мышцы слишком быстро расслабились (он думает, что вы умираете!), и посылает мощный импульс, чтобы «перезапустить» вас.
Заботливый, блин!