ПАЗ-3204 «Павловский автобус», призванная заменить на конвейере ветерана ПАЗ-3205.

Впервые показана в 2006 году. Представляет собой автобус близкий по габаритам к ПАЗ-3205, но с современной отделкой и комфортабельным салоном. Мелкосерийное производство началось в 2007 году. Первый вариант с пневматической подвеской имел проблемы с надёжностью конструкции и остался не очень распространённым. Всего выпущено 2438 экземпляров.
Двигатель Cummins, дизельный.
Количество и расположение цилиндров: 4R
Нормы экологической безопасности: Euro-3
Рабочий объём: 3,92 л
Максимальный крутящий момент: 502 Н·м
Мощность: 104,2 л.с.