Продолжая тему (нарушитель ПДД преимущества не имеет)

Чёрный авто движется по выделенной полосе в нарушении пункта 18.2,в это время синий авто подъезжает к выезду на дорогу из прилегающей территории.
Обязан ли выезжающий из прилегающей территории авто уступить дорогу чёрному авто и кого признают виновным в случае ДТП?
Вопросы для дискуссий тд
(в данном разделе вопросы публикуются без ответов, вы выбираете наиболее подходящие по вашему мнению из предложенных