Автомагистраль.

Скорость потока ~110-130км/ч.
Черный выдерживает дистанцию перед белым.
Желтый, собираясь опередить грузовик (позиция 1), видит окно и перестраивается (позиция 2).
В этот же момент он совершает экстренное торможение (причины не важны). Черный не успевает увеличить дистанцию и оттормозиться - ДТП