Ghost Minitaur ™ — Четвероногий робот, оснащенный ногами с двумя степенями свободы.

Ноги напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему управляющая схема может отличать друг от друга разные поверхности и адаптировать под них походку. Также прямой привод позволяет роботу совершать быстрые и сложные движения — например, открывать двери за ручку или ползти по сетке‑рабице.