Чтобы игла не отклонялась при пересечении толстых швов, и не было пропущенных стежков, выровняйте лапку с помощью зубочистки.

Приближаясь к шву вставьте зубочистку под заднюю часть лапки.
Пройдя шов, вставьте зубочистку под переднюю часть лапки. Вместо зубочисток можно использовать картон