Готовить каши в походных условиях можно разными способами.

В том числе и без огня вообще. Для этого надо знать минимальное время размачивания круп в холодной воде.
Гречка: 1-2 часа
Пшеница: 36 часов
Рожь: 12-14 часов
Овёс: минимум 4 часа
Ячмень: 24 часа (можно и 2 часа, но тогда он будет вязкий)
Рис: 70 часов
Ржаные, овсяные, пшеничные хлопья: 5-10 минут