ГАЗ-24-01. Производился в 1970–1971 годах для использования в такси. Отличался специальной маркировкой кузова, зеленым фонарем и обивкой салона из кожзама. Вместо радиоприемника устанавливался таксометр.

ГАЗ-24-02. Серийно выпускался в 1972–1986 годах в виде пятидверного универсала.

ГАЗ-24-03. Представлял собой санитарный автомобиль, созданный на основе ГАЗ-24-02.

ГАЗ-24-07. Производился в период с 1977 по 1985 год для эксплуатации в такси. Был оборудован газобаллонной установкой.

ГАЗ-24-24. Специальная версия для спецслужб, оснащённая двигателем ЗМЗ-2424 (V8, объём 5,53 л, мощность 195 л. с.) и трехступенчатой автоматической коробкой передач.

ГАЗ-24-54. Модификация с правым рулем, предназначавшаяся для экспорта.

ГАЗ-24-95. Опытная полноприводная версия, использовавшая агрегаты от ГАЗ-69. В 1974 году было произведено всего пять экземпляров, один из которых обслуживал Леонида Ильича Брежнева в охотничьих угодьях Завидово.

ГАЗ-24-76 «Scaldia». Экспортный седан с дизельным двигателем Peugeot, предназначенный для продажи в Бельгии.