Ярослав Бойко вырос в раздробленной семье: родители разошлись рано, и мальчика одна воспитывала мама, работавшая заместителем директора фотоателье;

воспитывали его и бабушка, дедушка — майор инженерных войск, полковник — и дядя‑капитан ВМФ. С ранних лет он мечтал о форме и после восьмого класса пытался поступить в Киевское суворовское училище, но, не пройдя конкурс, провёл три года в металлургическом техникуме; учёба прервалась службой в пограничных войсках, а вернуться в техникум не получилось — приятели увели его в драмстудию, где он влюбился в сцену, а затем, сопроводив сокурсницу на приём в театральный институт имени Карпенко‑Карого, сам оказался зачислен. Два года спустя Бойко перевёлся в Школу‑студию МХАТ на курс Аллы Покровской: это был шанс, который он не мог упустить, хотя Москва сначала казалась чужой; преподаватели придирались к его южному акценту, и актёр долго работал над дикцией, а жизнь студентов первых послесоветских лет была тяжёлой — мама присылала коробки с гречкой и макаронами, их подкармливали педагоги, а ректор Олег Табаков даже договорился с колхозом о бартере за картошку, чтобы помочь учащимся. Общажная жизнь была бурной и беззаботной — бутылки сдавали на выручку, шалили до утра, однажды Бойко чуть не отчислили за поломку мебели, но Табаков простил после ремонта, а вскоре Ярослав стал лучшим среди студентов творческих вузов и, окончив студию, попал в «Табакерку», где мэтр обеспечил ему жильё и стабильную плату; Табаков часто говорил о нём как о актёре, способном любить, молодом и страстном. Кино‑слава пришла не сразу: мелкие роли в «Стране глухих», «Каменской» и «Марше Турецкого» не сделали его узнаваемым, зато в нулевые ключевые персонажи в «Неотложке», «Ваша честь» и «Прииске» сдвинули карьеру с мёртвой точки, а мощный виток популярности дал сериал‑мелодрама «Всегда говори всегда», растянувшийся на девять сезонов и породивший массовые сплетни о его романе с экранной партнёршей Марией Порошиной — настолько убедительной была их страсть, что зрители считали отношения реальными: торговки врывались к Порошиной на съёмках, зрители шептались о примирении актёров, и даже сам Бойко признавал, что на площадке бывало много интимных сцен, а муж Маши, Илья Древнов, часто приходил к съёмкам и стойко всё терпел. Когда в 2018‑м Порошина развелась с Древновым, а в 2019‑м родила сына Андрея — сначала записанного в свидетельстве на экс‑супруга, — слухи о возможной отцовской роли Бойко снова вспыхнули, но подтверждений не было. Личная жизнь артиста была сложной: первая любовь — одноклассница Таня Левашова, затем юношеские привязанности к Ольге и студентке Олесе Поташинской; взрослая семья появилась в 1999‑м, когда сразу после рождения сына Максима он женился на хореографе Рамуне Ходоркайте, от которой в 2003‑м у него родилась дочь Эмилия; параллельно у Бойко был внебрачный сын Роман от актрисы Евгении Добровольской — их связь выходила за рамки экранных сцен, и когда Евгения объявила о беременности, она решила растить ребёнка одна, а известие родители узнали из прессы; актриса в прошлом году умерла от рака. О внебрачном сыне артисты говорили мало, но отношения между ними сложились: Добровольская кратко охарактеризовала общение Бойко с Яном, а сам актёр сухо заметил, что реакции жены Рамунэ на всё прошли спокойно. Открыто он любил рассказывать о Максиме и Эмилии — всё время держал связь с детьми, настоятельно поощрял занятия фортепиано у сына (физические наказания использовал крайне редко, однажды замахнулся ремнём), и коллеги отмечали его заботливость словно материнскую. После 23 лет брака в январе 2023 года стало известно о разводе: «Просто закончились отношения», — кратко пояснил он, добавив, что они остаются друзьями, не уточнив, свободно ли теперь его сердце; 14 мая звезде сериала «Всегда говори всегда» исполняется 56, и за этой богатой и порой скандальной биографией — сцена, преданность профессии и сложная, не всегда однозначная личная жизнь.
Светские новости