БА-3 получил башню от танка Т-26 со штатной спаренной установкой вооружения (45-мм пушкой 20К) и пулемётом ДТ-29, но с уменьшенной до 8 или 9 мм толщиной брони. Значительный для компактной машины боекомплект размещался частично в башне, частично в корпусе бронеавтомобиля. Для увеличения проходимости впервые в советском бронеавтомобилестроении были разработаны вездеходные гусеницы типа «оверолл», которые надевались на задние скаты БА-3. Прототип из не броневой стали был построен в конце апреля 1933 года и уже 1 мая он принял участие в параде войск Ленинградского гарнизона. Производство бронированных автомобилей было налажено на Ижорском заводе и Выксунском заводе дробильно-размольного оборудования[3], которые в 1933—1936 годах изготовили в общей сложности 221 бронемашину этого типа.