Основу #шкворневойсистемыУАЗ составляет сферический шарнир.

Конструкция обеспечивает поворот и вращение колес.
Название системы появилось давно. Первоначально #шкворнем называли стержень, который держал поворотную ось колес конной упряжки. В конструкции первых автомобилей #шкворень заменил саму поворотную ось. Несколько позднее стали активно использоваться разного вида шарниры. Это значительно упростило систему устройства, а #шкворень стал отвечать не только за поворот, но и за вращение колес. Конструкция приводилась в движение действиями водителя. http://spectuninguaz.ru/mosty-uaz/shkvornevaya-sistema-uaz/